在清朝道光年间，北京宣武门外的骡马市大街上有一家名叫"南庆仁堂"的药铺。某一天，铺内一名负责配药的小伙计因未能如愿侍候好店里的账房先生，遭到了严厉的责骂。小伙计为了不失去饭碗，只能忍受委屈。夜幕降临，他在无聊中整理药材，偶然间发现蝉蜕壳具有一些特殊的形状特点，于是灵机一动，决定用这些中药材来雕刻一个“账房先生”的形象。他选用了辛夷来制作身体，并巧妙地运用蝉蜕，将其鼻子用作脑袋，前腿用作下肢，后腿用作上肢，然后用白芨作为胶粘剂，将这一形象栩栩如生地呈现出来。他拿着这个作品给店里的师兄们看，大家都一致认为非常像那位尖嘴猴腮的账房先生。小伙计内心欣慰，仿佛释放了压抑已久的情感。于是，世上第一个毛猴应运而生，北京毛猴的原料得以诞生。
随着传播，有心之人加以改进和完善，逐渐演化成了一种备受人们喜爱的民间手工艺品。做毛猴的主要原材料包括蝉蜕（知了壳）用于制作头部和四肢，辛夷（玉兰花骨朵）用于身体，白芨用作胶粘剂，木通则作为道具。这些原材料虽然小巧，却需要到中药店专门订购，不容易获取，正是北京毛猴的原料之一。
老北京的毛猴十分有名，它的四肢是用蝉蜕的四肢做成的，身体是另一味中药--辛夷，也就是玉兰花在秋天里形成的花骨朵。毛猴的头是用蝉蜕的头做成的。毛猴有时还会带斗笠，这斗笠也是一味中药，叫木通。把这几部分粘起来的东西，是一味叫白芨中药，把白芨碾成粉末状，再熬成胶状，就是最好的天然粘合剂了，这些都构成了北京毛猴的原料。可以说，老北京传统毛猴全身都是纯天然的。
毛猴作品无不是富含故事情节的生动展示。更加令人惊叹的是，有些作品融合了故事套故事的编织艺术，层层叙事，这需要高超的技巧和创造力。富有才情和敏锐观察力的手艺人，凭借对社会各个领域人物的深刻观察和个人感性认知，将毛猴化身为栩栩如生的角色，呈现出千变万化的形态，生动地诠释了各种故事情节。毛猴作品过去主要以社会行业和民间风俗为题材，包括剃头、淘粪、倒水、推小车、卖糖葫芦、算卦等。有些作品甚至能组合成完整的系列，例如“老北京系列”等。北京毛猴的原料，正是这些作品的精髓之一，记录了人类百态，传承了独特的文化遗产。
