在清朝道光年间的某一天，北京宣武门外的骡马市大街上，有一家名为南庆仁堂的药铺。药铺内有一名负责药物配制的小伙计，他因为未能满足店里刻薄的账房先生的要求，遭受了一顿痛斥。小伙计为了维持自己的谋生之道，只能忍受这份屈辱。夜晚降临，药铺关门后，小伙计心情郁闷，孤独地整理药材。在这个无聊的过程中，他偶然发现蝉蜕具有一些奇特的形态特征。这一发现激发了他的创造灵感，他决定运用这些中药材料来雕刻一个“账房先生”的形象。他选择了辛夷作为主体，然后巧妙地取下蝉蜕的部分，使用白芨作为粘合剂，将它们粘结在一起。最终，一个栩栩如生、既像人又像猴的形象呈现在他眼前，尤其是那张尖嘴猴腮的脸庞。他兴奋地将这个作品展示给店里的师兄们，大家异口同声地认为它酷似账房先生。小伙计由此感到一阵轻松和满足，仿佛释放了心头的郁闷。就这样，世上第一个毛猴诞生了。随着时间的推移，一些有心人对这一手工艺品进行了改进和完善，它逐渐演变成了备受人们喜爱的手工艺品。
北京毛猴的制作的工具也极其简单：刀、剪子和镊子。制作毛猴的材料也非常简单，全是中药材。去掉头、尾后的辛夷，毛茸茸的非常像小动物的身体，接着再剪下蝉蜕的头爪，用蘸了乳胶的镊子夹着粘上去，毛猴的轮廓的就这么出来了。作为制作毛猴身体材料的辛夷，其实就是秋天里玉兰花形成的花骨朵，它的表面有一层密密的灰褐色绒毛，是保护花过冬的外衣。用蝉蜕的头作为毛猴的头部，也正好与花骨朵相配，整体很协调。将制作毛猴的材料粘结起来的东西，不是普通的胶水，而是一味中药，叫白芨，可谓是天然妙用。
毛猴的制作工艺一度传入社会，随着热心人士的不断改进，逐渐演化成了备受欢迎的手工艺品，也成为了孩子们的独特玩具。微薄的材料成本和简单的制作过程，使得毛猴在北京迅速风靡起来。毛猴曾是老北京庙会上的一道独特风景，“买猴料，粘毛猴”的场景是过年不可或缺的一部分。不论家境贫寒还是富裕，每个家庭都会为自己的孩子购置一只毛猴来庆祝节日。它的制作工艺简单却不失精致，朴实而充满韵味，因此，北京毛猴在数百年的传承中，始终以其独特的魅力，将快乐从一代孩子传递给另一代孩子，成为了非遗文化的珍贵遗产。
