毛猴的历史可追溯至清朝光绪年间，已有百余年的传承。相传，在北京宣武门外骡马市大街的一家名为“南庆仁堂”的药铺，铺内的掌柜以尖酸刻薄著称，时常对待伙计们严厉无情，伙计们只能默默忍受。有一天，药铺内的一位负责药物配制的小伙计不明所以地遭到了掌柜的严厉斥责，他感到郁闷不已。夜幕降临后，小伙计在整理药材时，偶然发现蝉蜕形态有些奇特，特别是那尖尖的头壳和纤细的四肢，看上去颇似掌柜的尖嘴猴腮。小伙计突然灵机一动，决定用一些中药材来模仿掌柜的形象，创造一个“账房先生”的雕塑。他选用了辛夷（玉兰花干燥后的花蕾）作为主体，同时精巧地运用蝉蜕的头部来制作脑袋，前腿和后腿则成了下肢和上肢的造型素材。最后，他巧妙地运用白芨胶将这些部分巧妙地粘合在一起，最终呈现出一个栩栩如生的小药铺掌柜形象。小伙计拿着这个创作向其他伙计炫耀，引起了大家的阵阵欢笑。就这样，世上诞生了第一个北京毛猴，而这一创意完全是无心插柳的产物。
毛猴是一项非物质文化遗产，以蝉蜕、辛夷、白芨和木通四种中草药为主要原材料。通过民间艺术家的巧思和灵巧手法，毛猴作品以诙谐幽默的方式生动地记录了各种风俗习惯、街头巷尾的景象以及趣闻轶事，制作成了一个个栩栩如生的微型景观。制作毛猴作品的挑战主要不在于制作毛猴本身，而在于创作场景所需的各种小道具。在毛猴的作品中，北方的宽敞房屋、明亮的窗户、高高悬挂的风斗上的“福”字、房檐下的漏油铝皮桶、窗台上的晾晒红柿子等场景，都被生动地还原。作品中的人物形象栩栩如生，从勤劳的摇煤球和清扫院子的工人，到玩耍的小孩子和戴着“红箍儿”的居委会大妈，每一个细节都充满了生活气息。通过这些精美的北京毛猴艺术品，我们可以真实地感受到北方的生活场景和多彩的市井文化。
北京毛猴的最大魅力在于它通过幽默生动的肢体语言，巧妙地记录了各种生活情景，生动演绎了人生的各种情感，包括喜悦、愤怒、悲伤和欢乐。这种艺术作品真实地展示了中国丰富的市井文化，将猴子的自然趣味与艺术完美地融合在一起，呈现出充满生活气息和深刻现实意义的作品。由于其浓郁的民俗特色，毛猴也成为了人们展示和珍藏的玩具之一，以及赠送给朋友的珍贵工艺品。
