在清朝道光年间，位于北京宣武门外骡马市大街的一家药铺名叫“南庆仁堂”。这家药铺的掌柜是一个刻薄严厉的老板，常常无缘无故地责骂伙计，而伙计们只能忍气吞声。有一天，药铺里的一名伙计再次遭受了掌柜的责打，伙计内心郁闷，怒火难以发泄，于是将怨气转化到了药材上。当伙计发现中药材蝉蜕的头壳和纤细的四肢恰似掌柜的尖嘴猴腮时，他顿生灵感，巧妙地利用中药材辛夷做成了猴子的身子，再以蝉蜕的头作为猴子的脑袋，用后腿做上肢，前腿做下肢，最后以白芨胶粘合，一个栩栩如生的毛猴药铺掌柜形象因此诞生了。
通过这些步骤，一个活泼可爱的毛猴就制作完成了。北京毛猴将猴子的自然特性与艺术家的创作巧妙融合，通过幽默而活泼的肢体语言，生动展现了人生中的各种情感，真实地呈现了中国的风土人情，因此在中国传统手工艺中具有重要地位。
在旧社会，北京毛猴的创作多源自社会的民俗风情。它们以各种生活场景和人的动作为原型，如推小车、挑扁担、抬花轿等，形成了丰富多彩的毛猴形象。同时，一些毛猴作品如“娶亲行列”、“县官出巡”等，构成了一套完整的艺术风格。这些作品旨在模拟老北京的人文民俗，既具有浓厚的生活气息和现实意义，又具备高度的艺术价值。
近年来，随着非遗文化的传播和北京毛猴制作工艺的进步，它也不断创新出新的题材。例如，一些作品反映现实生活中的主题，如京剧、音乐、舞蹈、杂技、体育等，使北京毛猴更具多样性。此外，它还成为了备受国际游客欢迎的北京旅游纪念品，进一步推广了北京毛猴的知名度。
北京毛猴作为一项传统的非遗手工艺品，以其独特的创造过程和生动的艺术表现，生动传承了中国的文化遗产，继续在今天的社会中发挥着重要作用。
