在道光年间的一天，北京宣武门外骡马市大街的南庆仁堂药铺内，一名小伙计因没有妥善侍奉店里的账房先生而受到了责骂。在晚上，他在烦恼之际无聊地摆弄着药材，偶然间发现蝉蜕具有某些形象特点，于是决定用中药材来塑造一个"账房先生"。他选取了辛夷做躯干，然后使用蝉蜕的部分来制作头部、四肢，最后用白芨作为胶水将它们粘合在一起。这个奇特的创作在当时的人们看来非常像那位账房先生，于是世界上第一个毛猴应运而生。
制作毛猴使用的材料主要包括四种中药：蝉蜕（知了壳）用于头部和四肢，辛夷（玉兰花花骨朵）用于身体，白芨用作黏合剂（也可以用胶水替代），以及木通用作道具。虽然这些材料小巧，但却不容易获得，通常需要到中药店专门预订。制作毛猴的过程并不复杂，首先将蝉蜕的头部用胶水粘在辛夷的大头部分，然后将蝉蜕的四肢粘在合适的位置上，按照自己的想法塑造毛猴的形状即可。
毛猴作品主要讲述故事，包括许多不同的题材。一些作品甚至套用了故事套故事的结构，形成多层叙事，而达到这种境界的手艺人并不多见。富有创造力的手艺人凭借对社会各类人物的观察和个人感性认知，以毛猴模拟人物的动作和生活场景，呈现出千姿百态的艺术作品。毛猴作品通常以肢体语言表达情感，生动展现中国风土市井文化，融合了幽默和诙谐，记录了人生百态，让人们感受到喜怒哀乐，是一种具有丰富内涵的艺术表达方式。
