在清朝末期，北京城内有一家名为“南庆仁堂”的药店。一天，这家药店的两名伙计仿照帐房先生的形象，使用了蝉蜕（知了脱壳）、莘荑（玉兰花凋谢后留下的毛绒状物）、白芨和木通这四种中药，巧妙地制作出了栩栩如生的小毛猴。这个突然而至的“艺术创作”引起了店主的极大兴趣和好奇，也标志着北京市毛猴非物质文化遗产的开端。
北京市毛猴非物质文化遗产的制作原料主要由四味中药构成，包括蝉蜕、辛夷（玉兰花骨朵）、白芨和木通。蝉蜕用于制作毛猴的头部和四肢，辛夷是指玉兰花的花骨朵，在制作毛猴时用于塑造身体。白芨则充当了黏合剂的角色，虽然现今一些制作者使用胶水代替。另外，木通也被用于制作毛猴的道具。在毛猴作品的创作过程中，挑战不仅仅在于毛猴本身的制作，还在于构思和设计作品的场景和道具。
尽管“毛猴儿”的原材料非常简单，但制作者的艺术构思却异常巧妙。他们通过观察社会上各种各样的人物形象，凭借个人的感性认知，以带有毛绒的莘荑制作毛猴的身体，然后截取蝉蜕的头部和爪子，将它们粘合在一起，用这种方式代替猴子的形象，同时也反映出了人类各种生活场景，创造出了千姿百态的艺术品。这些毛猴儿成为了一种独特的文化传统，一直传承至今。
由于毛猴是用中草药制作而成的，所以可以长久保存。而毛猴展现了老北京民俗生活与趣味生活，是老北京的文化符号与历史记忆。2009年，毛猴制作技艺被列入北京市级非物质文化遗产代表性项目名录。“半寸猢狲献京都，惟妙惟肖绘习俗”，这是老舍夫人胡絜青，为老北京民间工艺“毛猴”题的诗。毛猴在微缩环境下，以比拟人的手法表现人类社会，演绎出了老北京市井生活、调侃了人生百态，极具趣味性。毛猴作品灵魂在于“情景交融”。场景、道具、人物、氛围的搭建是毛猴技艺的关键。一件毛猴作品无论是从构思还是制作过程，都需要做到细微传神，将猴子的灵动，生动表现在作品之上，以体现毛猴艺术的非凡魅力。
