要说起这毛猴的来源，相传道光年间，在北京宣武门外骡马市大街有一家名为"南庆仁堂"的药铺。某日，店中一配药的小伙计因没伺候好账房先生而挨了一顿臭骂，小伙计怕丢饭碗只好忍气吞声。到了晚上，他在烦闷中无聊地摆弄着药材时，不由心中一动，便决定用中药材塑造一个"账房先生"。他选取了辛夷做躯干，又分别截取蝉蜕的鼻子做脑袋，前腿做下肢，后腿做上肢，用白芨一粘，一个人不人、猴不猴的形象便出现了。拿给师兄们一看，也都说极象尖嘴猴腮的账房先生。小伙计觉得很开心，算是出了一口气。就这样，在无意间世上第一个毛猴诞生了。流传到社会后又被有心人加以完善，逐渐形成一种深受人们喜爱的手工艺品。过去家长都会买一些“猴料”给孩子们用来粘猴玩，渐渐的，成了逢年过节的传统习俗。
毛猴，作为一种非物质文化遗产，主要以蝉蜕、辛夷、白芨和木通等四味中草药为主要原材料。在制作过程中，制作者通常会用到剪刀、镊子、胶水等工具，还有一些药物包装盒等辅助工具和材料。这些工具在毛猴的制作过程中发挥着关键作用。玉兰花蕾被用作毛猴的身体，而知了壳的四肢则被粘贴在身体上，用来制作毛猴的胳膊和腿，而知了壳的头部则成为了毛猴的头。通过这些简单的步骤，一个可爱的毛猴就这样诞生了。毛猴的制作工艺虽然简单，但其中的难点在于构思设计和场景布置所需要的道具。一个完整的毛猴作品的制作，不仅仅考验了手工制作的技巧，还需要制作者对世界的观察和描摹能力。它将舞美元素融入其中，还使用了面塑、剪纸等多种技艺。总的来说，毛猴的制作包含了七分道具和三分毛猴，制作者必须能够充分展现猴子的顽皮、活泼和灵性特质。
毛猴起源于北京并不是偶然，而是源于老北京独一无二的文化氛围。在皇城之外，平民百姓的聚居区内，平常日子的点滴乐趣，生活苦难的自我解嘲，繁重劳动的幽默解读，形成了北京人独特的市井文化。北京人风趣、幽默，审美情趣和人生态度都非常积极，就像南庆仁堂的小伙计，即便被账房先生骂得狗血淋头，也没有消极对待，而是通过制作一个小玩意儿来疏解心中的烦闷。
