清道光年间，北京宣武门外的骡马市大街上，存在着一家名为"南庆仁堂"的药铺，这里诞生了毛猴的传奇。一名小伙计因得罪了账房先生而遭受了严厉的责骂，晚上，他在烦闷中偶然发现蝉蜕具有独特的形象特点，于是决定用中药材塑造了一个"账房先生"，从辛夷做躯干，到蝉蜕的鼻子做脑袋和四肢，再用白芨一粘，创造了一位令人忍俊不禁的形象。这个不经意的创举标志着毛猴的诞生。
胡絜青曾以"半寸猢狲献京都，惟妙惟肖绘习俗。白描细微创新意，二味饮片胜玑珠"形容了毛猴的独特魅力。毛猴的制作材料全部是中药材，如辛夷、蝉蜕、白芨、木通等，这与它的起源有密切联系。这些材料通过简单的工具，如刀、剪、镊子，巧妙地组合在一起，创造出生动的毛猴形象。毛猴的制作历经时代变迁，但它仍然保留着传统工艺的精髓，延续至今，展现着非凡的魅力。
毛猴是北京的一种独特民间手工艺品，被列为北京市非物质文化遗产保护项目。它栩栩如生地展示了老北京的民俗文化和生活趣味，代表了北京的文化象征和历史记忆。毛猴之所以吸引人，是因为它以幽默、活泼的方式，惟妙惟肖地记录了人生的各种情感和状态，真实地反映了北京市井文化的独特魅力。同时，毛猴将猴子的天然趣味与艺术巧妙融合，具有浓厚的生活气息和深刻的现实意义。
