"半寸猢狲"，听名字是一种猴子，但它可不是自然界的猴子，而是老北京特有的一种三四厘米高、供人们玩赏的精巧民间艺术品，又名"毛猴"。同治年间，在北京宣武门外的骡马市大街上存在一家名为"南庆仁堂"的药铺。一天，店中配药的小伙计因没伺候好账房先生而挨了一顿臭骂，小伙计怕丢饭碗只好忍气吞声，心中不免烦闷，在无聊地摆弄药材时，偶然发现蝉蜕具有某些形象特点，不由心中一动，便决定用中药材塑造一个"账房先生"。他选取了辛夷做躯干，又分别截取蝉蜕的鼻子做脑袋，前腿做下肢，后腿做上肢，用白芨一粘，一个人不人、猴不猴的形象出现了。拿给师兄们看，也说极像尖嘴猴腮的账房先生。小伙计觉得很开心，算是出了一口气。就这样，无意间世上的第一只毛猴诞生了。
用来黏合蝉蜕、辛夷和木通等部分的物质，曾经被称为白芨，这也是一种中草药。随着时间的流逝，这种黏合材料发展演变为木匠鳔胶，而如今常常使用普通的白乳胶。选择胶水不仅涉及到成本和黏合强度，还牵涉到美观因素。现在，许多工匠采用透明的进口胶水来替代传统的胶水，以粘合各种材料。辛夷和蝉蜕的组合已经赋予毛猴形似人类的特征，但要呈现各种不同的人物和姿态，需要适当的"服装"，以及适配不同环境的立体背景。过去，艺人通常使用中药材木通来制作毛猴的帽子，而服饰和道具则使用了"通草"和"灯草"等材料。如今，毛猴艺人更巧妙地利用废弃物品，根据现有材料灵活创作，以发挥所得之材。
北京毛猴的最大魅力在于它通过幽默生动的肢体语言，巧妙地记录了各种生活情景，生动演绎了人生的各种情感，包括喜悦、愤怒、悲伤和欢乐。这种艺术作品真实地展示了中国丰富的市井文化，将猴子的自然趣味与艺术完美地融合在一起，呈现出充满生活气息和深刻现实意义的作品。由于其浓郁的民俗特色，毛猴也成为了人们展示和珍藏的玩具之一，以及赠送给朋友的珍贵工艺品。
