在清朝道光年间，北京宣武门外的骡马市大街上，有一家名为"南庆仁堂"的药铺。一天，这家药铺里的一位年轻伙计因为没有满足好账房先生的要求而遭受了一顿严厉的责骂。小伙计为了保住饭碗，只能忍气吞声。晚上，他在沮丧中无聊地玩弄药材，偶然间注意到蝉蜕有一些独特的形状特点。这突发的灵感让他产生了创造一个"账房先生"的想法，用中药材来制作。他选用了辛夷作为躯干，巧妙地使用蝉蜕的部分来构建头部、四肢，并运用白芨胶水来固定，最终雕刻出一个栩栩如生、既像人又像猴的形象。他把这个作品展示给了其他师兄弟们，大家纷纷表示这个形象极其逼真，仿佛就是账房先生的缩影。
北京传统工艺品毛猴这个传奇故事由此开始。在毛猴的制作过程中，原材料主要使用了蝉蜕、玉兰花、白芨和木通等中药，这些材料虽然简单，却需要匠人们巧妙的处理和艺术构思。最难的不是制作毛猴本身，而是制作场景中的道具，需要综合舞美、面塑、剪纸等多种技艺，同时也需要对社会百态有敏锐的观察和表现能力。
近年来，北京传统工艺品毛猴的题材呈现出创新的趋势，不仅保留了传统题材，还反映了现实生活的各个方面。毛猴已经从儿童玩具逐渐演变成室内装饰品，备受国际友人推崇，成为备受欢迎的旅游纪念品。每个作品都生动逼真、滑稽可笑，让人感到愉悦。因此，北京传统工艺品毛猴一直在普通民众中享有一定的市场，有些作品甚至能够组成一组完整的艺术展示，传承并展现着北京的市井文化和匠人的智慧。
