相传在清朝末期，北京城内板章路有一家“南庆仁堂”药店。一天，店里的两个伙计在摆弄中药时，偶然用蝉蜕（又称知了壳)、莘荑（玉兰花凋谢后留下的毛绒状物)、白芨和木通这四味中药，制作出了栩栩如生的小毛猴儿。掌柜觉得这个创意非常有趣，于是将这四种中药材料捆绑在一起，作为“猴料”出售。从此，毛猴儿成为了一门传统民间手工艺，虽然最初范围有限，但后来逐渐传播至八旗子弟和一些艺人中。
尽管毛猴的用料简单，但制作者的艺术构思却非常巧妙。他们通过对社会各种人物形象的观察和个人感性认识，巧妙地将带绒毛的莘荑用作身体，蝉蜕的头和爪粘合在一起，以物代猴、以猴代人，创造出千姿百态的艺术品。
制作毛猴的原料离不开中药，从头到脚都沐浴在中药的清香之中。毛猴的身体由秋天形成的玉兰花骨朵辛夷制成，四肢则使用蝉蜕的爪子制作，头部则由蝉蜕构成，白芨被用来粘合所有部分。现代毛猴制作中，通常使用棒棒胶作为黏合剂，以便更快地干燥，同时也能够更好地塑造形状，使制作的毛猴更加传神和坚固。
毛猴是一种精致的民间艺术品，供人们欣赏，它展示了老北京的民俗文化和生活趣味，是老北京文化的象征和历史的见证。制作毛猴虽然工序不复杂，但关键在于创意和立意。传统的毛猴作品主要反映了过去社会行业和民俗风情，通常不是单独呈现，而是以几只甚至几十只毛猴一起构成。这些作品的制作者需要不断发掘和创新，以展现丰富多彩的文化和历史元素。
